本文主要参考马斯克唯一授权的自传，阿什利·万斯的《硅谷钢铁侠》内容整理和创作。
特斯拉的最早创始人
很多人以为马斯克是特斯拉最早的创始人，其实特斯拉的最早创始人是马丁·艾伯哈德(MartinEberhard)和马克·塔彭宁(MarcTarpenning)。
两人在年创建了新媒体公司（NuvoMedia），产品包括世界上最早的电子阅读器之一的火箭电子书。年，新媒体公司以1.8亿美元被收购后不久，两人就萌生了制造电动汽车的想法，并在年7月1日创立了特斯拉。
其中艾伯哈德是特斯拉最早也是最重要的创始人，“特斯拉”这个品牌名就是艾伯哈德想的，特斯拉的第一款电动跑车的计划，也主要是艾伯哈德和塔彭宁做的。
当时艾伯哈德和塔彭宁拿着生产电动跑车的计划，在硅谷寻找投资者，由于理念超前，大多数投资者都不看好，直到遇到马斯克，而马斯克对电动汽车感兴趣也并非偶然。
马斯克在接触艾伯哈德之前，曾在一家名为AC推进器的公司，看到过一辆电动车的原型车Tzero，可以在4.9秒加速到60公里。马斯克深受触动，对电动汽车很感兴趣，于是遇到艾伯哈德后就一拍即合了。最终马斯克投资了万美元，成为特斯拉的第一个天使投资人以及最大股东，后来也成为特斯拉的董事长。
马斯克“辞退”艾伯哈德
有了马斯克的投资，特斯拉开始在艾伯哈德的带领下，开始研发第一辆电动跑车Roadster。年1月，第一辆Roadster的原型车诞生；年5月，Roadster第一辆工程原型机EP1诞生，不过EP1离量产还有不少距离。
艾伯哈德是工程师出身，非常重视技术研发，对特斯拉的贡献也主要在技术上。然而作为一个CEO太重视技术，却慢慢显得对公司管理其他方面有点力不从心了。有一次，马斯克找来了财务专家，对Roadster的生产成本进行核算，发现马斯克曾经报价不到10万美元的Roadster，生产成本竟达到了20万美元，整整翻了一倍多。还好当时Roadster还没量产，否则卖得越多，马斯克就亏得越多。
而导致Roadster成本暴涨的原因，直接指向了CEO艾伯哈德。马斯克不但认为高成本是艾伯哈德造成的，而且认为艾伯哈德作为CEO故意隐瞒了高成本的事实，他开始认为艾伯哈德不能胜任CEO的职位。
马斯克对他认为不能胜任职位的员工，一直都是出了名的狠，这一次就直接把艾伯哈德降职为技术部总裁。从此，两人的梁子就结下了。艾伯哈德不但对降职的结果不服气，还常常在公司宣扬消极情绪，公开反对马斯克，质疑马斯克违约，且认为马斯克根本不是公司创始人。马斯克为此发布过公开声明提醒艾伯哈德，但他还是没有要和解的意思，结果可想而知，艾伯哈德被辞退了。
两人“和解”？
艾伯哈德从特斯拉离职后，过了一段时间，就把马斯克告上了法庭。他指控马斯克诽谤并违约，还指控马斯克捏造且夸大了自己在特斯拉创立时发挥的作用。但这个案件最终以双方“和解”告终，双方达成了互不贬低的协定，艾伯哈德还公开声明，承认了马斯克作为特斯拉联合创始人的身份。不过两人其实还是在私下里互相蔑视，媒体也还是有不少声音认为是马斯克“偷”走了特斯拉。
艾伯哈德为什么会和马斯克和解？网上一个观点认为，是因为艾伯哈德还持有特斯拉的股票。直到他们和解的时候，短短几年间，特斯拉ModelS实现量产并大卖，特斯拉被认为是代表未来的公司，股票价值已经翻了好几倍，而艾伯哈德是最大的受益者。而放眼特斯拉公司，能使这些股票更值钱的，恐怕也只有马斯克了。
马斯克辞退艾伯哈德是否合法？马斯克是不是特斯拉创始人？事情过去了十年，现在还常常有媒体重新把这些问题搬出来，马斯克也一次又一次澄清。不过，似乎越来越少人质疑马斯克的合法性了。这个道理也验证了一句话：发展的问题，还是要由发展去解决。由企业发展中遇到的问题，或许还是需要企业发展来解决。