特斯拉CEO马斯克又一次带来了人形机器人。
在10月1日举办的特斯拉人工智能日（AIDay）上，人形机器人Optimus正式亮相。特斯拉CEO马斯克表示，其售价预计不到2万美元，将会比汽车更便宜。
证券时报·e公司记者注意到，特斯拉人形机器人Optimus的发布此前市场曾有预期，另一方面，小米、达闼等国内科技厂商也在今年下半年陆续发布人形机器人，布局万亿服务机器人蓝海市场。在此背景下，近期A股市场相关概念股也迎来大涨，其中公元股份、德邦股份以及京北方等多股20个交易日累计涨幅超过20%。
有券商人士认为，人形机器人或带来机器人上游核心零部件投资机会，可能受益的环节有减速器、电机、结构件、半导体芯片及器件、传感器、面板玻璃和材料等。成本构成方面，工业机器人的核心零部件主要为减速器、伺服系统和控制系统，分别为32%、22%和12%，成本占比超过65%。
再次发布人形机器人
北京时间10月1日上午，特斯拉AI日举办，活动中，特斯拉人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相。“我们现在展示的机器人是我们即将投入使用的机器人”，马斯克在现场介绍，特斯拉有信心以较低的成本实现量产，最终产量将达到数百万台，价格预计不到2万美元。
特斯拉展示了人形机器人在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒的视频。资料显示，下一代人形机器人体重为73公斤。人形机器人主要处理体力工作、大量重复劳动工作，让人们更多从事脑力劳动。
另外，Optimus的大脑将采用特斯拉的超级计算机系统Dojo，拥有超强的计算能力；视觉感知系统主要基于特斯拉FSD的计算机模组和方案，面部配备8个汽车同款Autopilot摄像头，最远监测距离可达米；运动则是主要靠脖子、手、腿以及躯干等搭载的40个机电传动器，其中手部的12个机电传动器，能够让机器人达到接近人类灵活水平。
去年AIDay上，特斯拉发布了一个“高1.72米，重56.6千克”的人形机器人。马斯克当时表示，这个机器人将利用Dojo超级计算机的训练机制来改进功能。据悉，Dojo超级计算机的单个训练模块由25个D1芯片组成，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器，在不到1立方英尺的体积下，算力高达9PFLOPs（9千万亿次），I/O带宽高达36TB/s。
马斯克此前曾表示，特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。马斯克认为，人形机器人会比汽车业务甚至FSD计划更有价值。
国内厂商积极布局
实际上，特斯拉发布人形机器人擎天柱Optimus原型机此前市场曾有预期。
今年6月3日，特斯拉CEO马斯克在推特发文称，第二届特斯拉AI日活动推迟到9月30日，届时可能会展示一台人形机器人擎天柱(Optimus)原型机。
9月20日，马斯克在社交平台上表示，特斯拉的自动驾驶/人工智能团队正在研究人形机器人Optimus和召唤/自动泊车功能，且最后期限均为本月底。特斯拉或在第二届特斯拉AI日(9月30日)活动上，展示擎天柱(Optimus)原型机。
值得注意的是，国内科技厂商也在积极布局服务机器人产业，今年下半年陆续发布人形机器人。
8月11日，小米秋季新品发布会在京举行，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne也正式亮相。
据悉，CyberOne是继去年小米仿生四足机器人Cyberdog后，小米机器人Cyber家族的新成员，内部艺名“铁大”，它具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩Nm等领先技术能力。
小米创始人雷*彼时表示，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne每天都在学习新的技能，“我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活”。
9月2日，智能机器人企业达闼在世界人工智能大会上发布了云端机器人操作系统海睿OS5.0、最新版旗舰人形服务机器人CloudGinger2.0。
据悉，Ginger2.0全身的柔性关节从第一代的34个增加到41个，单手抓取负重可以达到5公斤，远超第一代的0.5公斤。达闼为Ginger2.0提供多个接口，允许合作伙伴和第三方工具特种测量仪器装载到头部、肩部和手臂，Ginger2.0可以成为各类特种机器人的基础平台。
值得指出的是，全球服务机器人市场前景广阔成为共识。根据Statista数据，年亚洲、美国、欧洲的家务场景服务机器人销售额预计分别为28亿美元、24亿美元和17亿美元，合计共占89%。年美国、欧洲的商业服务场景机器人销售额分别为91亿美元、60亿美元，合计占比超60%，亚洲销售额年达48亿美元，相比年增长接近%，增速较快。
产业链投资机会
伴随着国内外科技厂商对人形机器人的发布，A股市场近期相关概念股也引来了资金的追捧。
同花顺行情显示，公元股份、德邦股份、宝馨科技、京北方以及华民股份等9只个股20个交易日累计涨幅超过10%，而同期上证指数下跌近5%，创业板指累计下跌近10%。
有券商人士认为，人形机器人是AI场景的下一波浪潮，随着技术的不断成熟和商业化的落地，有望带来万亿级的空前蓝海，在我国智能驾驶的生态逐渐突破和成熟的背景下，人形机器人势在必行，国内公司极大可能复制在智能驾驶领域取得的成果。
国联证券研报显示，人形机器人或带来机器人上游核心零部件投资机会。参考工业机器人零部件及特斯拉公布的人形机器人技术细节和应用场景，人形机器人可能受益的环节有减速器、电机、结构件、半导体芯片及器件、传感器、面板玻璃和材料等。成本构成方面，工业机器人的核心零部件主要为减速器、伺服系统和控制系统，分别为32%、22%和12%，成本占比超过65%。我们判断人形机器人零部件中减速器的价值量较大。
机器人领域的顶层设计也将支持机器人产业链加快发展。去年底，我国发布的《“十四五”机器人产业发展规划》提出，到年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。
“十四五”期间，将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%；形成一批具有国际竞争力的领*企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3-5个有国际影响力的产业集群；制造业机器人密度实现翻番。
责编：彭勃
校对：高源
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