原创首发
金角财经（ID:F-Jinjiao)
作者
梦清
沉浮3年多，中国激光雷达龙头禾赛终于上市了。
上市三天，市值接近28亿美元，超越Luminar，傲视全球。
这无疑是一个好消息。毕竟过去一年来，有太多的激光雷达企业遭遇危机，退市、合并、裁员……清一色的惨淡。
禾赛的成功上市，也算是有力回击了马斯克预言激光雷达必死的论断，但是纯视觉路线与激光雷达路线的战争，并未就此分出胜负。
实际上，在可观的市值和亮丽的股价之下，禾赛的危机还远没有完全解除。
与时间赛跑
在登陆美股之前，禾赛几经沉浮。
年9月的一天，禾赛的联合创始人孙恺火急火燎地赶往北京，参加商务部攒的一个局。
此前，禾赛的美国老对手Velodyne因为专利侵权的事项，把它连同速腾聚创告上了美国法庭——这是中美企业之间第一起关于雷达的专利之战，商务部从中斡旋。
原本市场以为禾赛会选择硬刚，但没想到禾赛很快就缴械投降了。最终向Velodyne支付了1.6亿元的诉讼和解费，此后若干年还要缴纳固定的费用。
禾赛之所以这么着急，是因为这场官司拖得越久，越不利于在美国销售产品，以及接下来上市的进程。
年成立的禾赛，一开始做的是激光遥感器的生意，到年才转向激光雷达领域，不过当时主要
