北京治白癜风什么医院好 https://wapyyk.39.net/hospital/89ac7_labs.html这两年的新能源汽车快速发展,智能辅助驾驶成为各新能源车型的标配,但说实话多数车企的辅助驾驶功能,也仅仅只是做到了“可以用”的程度。要说到好用的话,很多人会想到国外的特斯拉;而在国内,能做到“可以用”且“好用”的还寥寥无几,其中小鹏汽车算是这方面的佼佼者,它的NGP和泊车功能都让人印象深刻。
特斯拉:国外领*者,难以征服中国道路
先说特斯拉,毫无疑问,它是智能驾驶辅助方面它是先导者,其采用的纯视觉路线也是不少车企效仿的对象。所谓纯视觉路线,就是依靠车身搭载的摄像头、雷达等来充当汽车的“眼睛”,以特斯拉明星车型Model3为例,共配备了8个摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达,可以实现自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口,并能自主超车;在高速公路上自动辅助变换车道等等使用场景。
在北美,特斯拉计划于8月发布FSDBetaV11版本,有测评视频显示,新版本FSD在面对无红绿灯路口也可丝滑避让,并可完成连续变道超车。但遗憾的是,出于对中国复杂道路情况的考虑,目前并不计划引入国内,毕竟比起地广人稀的北美,国内车多人多,FSD可能还无法适配于中国的城市道路中。
小结:在智能驾辅中采用纯视觉方案,是性价比较高且具有可行性的。特斯拉就是一个成功的案例,但由于技术限制,摄像头并不会精准地到道路上的细节情况。同时,即使是人眼,在复杂的路况、光线或环境下,也会出现对行车路线、距离等方面的错误判断,因此,依赖摄像头的纯视觉方案存在着环境上的限制。
小鹏汽车:国产智驾,多方感知融合
近两年,国内新势力车企崭露头角,小鹏汽车作为代表,专注走自研路线,在智能辅驾方面的技术逐渐成熟。比如在小鹏P5拥有的高速NGP功能、跨楼层停车场记忆泊车功能,以及最新OTA版本中的增强版ACC-L/LCC-L等功能都已落地实现。
和特斯拉不一样,小鹏汽车一直坚持的是多感知融合路线。为了增强小鹏P5的车身感知能力,全车共配置12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1组高精定位单元,以及2颗激光雷达,实现了感知精度和远度的双重提升,尤其是激光雷达的应用,让这套感知系统能够最大程度避免环境的影响,因此相比于纯视觉路线,多感知融合会更加稳定精准。
这些功能的使用情况如何?从小鹏汽车前不久发布的城市NGP测试视频中就能看出一二。根据视频来看,小鹏NGP在广州闹市中行驶了26公里,途中经过了隧道、弯道、环岛、桥梁、施工路段,且表现出了相当高的应对能力。
值得一提的是,小鹏还为城市NGP特意定制了仪表SR,其上会全程显示城市NGP正在做什么,即将做什么,给足用户安全感。
小结:在硬件上舍得花钱的小鹏P5,通过多感知融合赋能,在智能辅助驾驶得到了跨越式提升。尤其是在公认难度最高的城市路段,小鹏汽车更加深入的考虑到了我国的交通情况,从而来打造城市NGP具有很强的实践意义,也是智能驾辅技术发展的一次重大突破。
由此可以看出,目前国内的智能驾辅技术并不落后于全球顶尖水准的特斯拉。不过,包括特斯拉和小鹏在内的智能汽车品牌都应该保持警惕,因为技术是持续进化发展的,稍有不慎就会落后于人。
